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发布时间：2020-07-14 16:34:02
单线激光雷达传感器-港口应用：激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.
单线激光雷达传感器-智能仓储无人物流：让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。
通过测量发射信号和反射回波信号间的相位差测距。目前绝大部分激光雷达都采用脉冲式测距。
根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，但是多线激光雷达价格贵，设备重量和功耗都很大，成像速度慢，这些缺点使得它在应用中受到很大的限制。相比多线激光雷达，单线激光雷达具有结构简单，测距速度快，可靠性高，价格合理等优点，在区域安防，AGV物流，机器人等中广泛应用。
机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近，甚至在强光的室外行走，从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒，因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能，目前星秒的P***O雷达已经具备室外运作的抗强光能力，同时防护等级已经达到IP67的等级，借助这种很强的鲁棒性，P***O已经经受过许多严苛环境的考验，这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区，也包括了高湿高盐度的港口码头等。
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