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发布时间:2020-07-20 02:05:35
单线激光雷达传感器有哪些应用场景,富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景,单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。
激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,激光雷达工厂***,具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
在电子商务高速发展的今天,物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。
在智能仓储物流系统中,激光雷达生产,除上述AGV实现的货物自动搬运功能外,分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中,以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。
那么,分拣机器人是如何工作,如何实现人机跟随的呢?靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员,CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合,通过逻辑紧密的算法进行精准***。
激光雷达由于采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式,不借助环境光,无需额外增加光源补光,无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时集成各种抗环境干扰软硬件措施,在恶劣室外环境下能可靠监测。
激光雷达使用的是激光束,在工作频率上较微波高了许多,且极高的分辨率,既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个***监控区域,激光雷达,多路***输出用于不同监控目的。当检测到侵略者时,可提供准确的位置信息,结合视频系统实时聚焦。
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